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现代机器人发展一共经历了三个时代。
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记里鼓车是张衡发明的用来计量车行驶里程的机械装置
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电可以分为直流电和交流电。
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齿轮啮合可根据轮的半径大小计算传动比。
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齿轮在传递动力的过程中会产生延迟。
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在骑自行车时将腿带动自行车踏板做圆周运动,相当于连杆带动曲柄的运动。
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机器人不一定必须是人形的。
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皮带传动通过交叉传动来改变轮的旋转方向
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凸轮在机构中经常是主动件.
2021年
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轮子的作用是将滑动摩擦变为滚动摩擦,从而减少摩擦力。
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