下列选项中，关于 HC-SR04 超声波传感器说法正确的有？ （ ）
超声波传感器不直接返回距离值
Trig 引脚接收触发信号
Echo 引脚将检测到的信号发送到主控板
通过 pulseIn() 函数读取超声波传感器的返回的电平信号