小马虎上学忘了带书包，爸爸发现后立即骑车去追他，把书包交给他后立即返回家，小马虎接到书包后又走了10分钟到达学校，这时爸爸也刚好到家，已知爸爸的速度是小马虎速度的4倍，问：小马虎从家到学校共用了（ ）分钟。
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