多选题

下列选项中,关于直流电机驱动模块TB6612说法正确的是?( )

A

可以同时驱动两路电机

B

可以通过输入两个数字信号,控制其中一路电机的转向及启停

C

可以通过输入一个模拟信号,控制其中一路电机的转向

D

模块内集成了两组H桥电路

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