多选题
超声波测距模块如下，下列选项中说法错误的是？（ ）
A
通过该程序模块可以获得超声波传感器的返回值
B
模块返回的距离单位是厘米
C
主控板通过引脚5发送触发信号
D
主控板通过引脚2接收检测数据