单选题
ESP32 主控板通过I2C协议读取姿态传感器MPU6050的原始姿态数据， MPU6050的地址为0x68，X 轴加速度分量的首地址为 0x3B， 需要读取 X/Y/Z 轴的加速度数据、 角速度数据和温度数据，下列程序正确的是？ （ ）
A
B
C
D
