多选题
如图是双曲柄机构，也是平面四杆机构，该机构的优点有？
A
低副接触压强小，耐磨损
B
设计简单，可以精确实现复杂的运动规律
C
易于加工，几何形状能保证本身封闭
D
制造简便，易于获得较高的制造精度