单选题

相对于控制器来说，所有的信息都是控制器通过一个接口给机器人设备的，当控制器需要设备通过此接口返回信息，则这个接口为（    ）

A

输出接口
B

输入接口
C

输入接口、输出接口均可以
D

只能是输入接口但不能是输出接口
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