单选题

一个小车采用差速运动控制方向， 下列说法正确的是?()

A

左侧车轮转速大于右侧车轮， 小车前行并左拐
B

左侧车轮转速小于右侧车轮， 小车前行并右拐
C

左侧车轮转速为 0， 右侧车轮有转速， 小车原地左拐
D

右侧车轮转速为 0， 左侧车轮有转速， 小车原地左拐
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