多选题

如果小车采用差速运动控制原理实现其转向功能， 下列能实现右转向的有哪些？

A

左侧三个脚的电机转速 100rpm， 右侧三个脚电机转速 200rpm
B

左侧三个脚的电机转速 200rpm， 右侧三个脚电机转速 100rpm
C

左侧三个脚的电机转速 0rpm， 右侧三个脚电机转速 100rpm
D

左侧三个脚的电机转速 100rpm， 右侧三个脚电机转速 0rpm
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