下列说法正确的是？
凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。
凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。
凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。
凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。