下列关于机器人说法不正确的是？
机器人是自动控制机器的总称
高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物
机器人必须是人形的
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成