关于连杆机构的优缺点，以下说法正确的是？
低副接触压强小，耐磨损
转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简单易于获得较高的制造精度
设计比较复杂，不易精确地实现复杂的运动规律
结构简单，能实现任意预定的运动规律。