单选题

一个小车采用差速运动控制方向,下列说法正确的是?( )

A

左侧车轮转速大于右侧车轮,小车前行并左拐

B

左侧车轮转速小于右侧车轮,小车前行并右拐

C

左侧车轮转速为0,右侧车轮有转速,小车原地左拐

D

右侧车轮转速为0,左侧车轮有转速,小车原地左拐

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