1、（本题100分）

一、主题：

自动跟随小车。

二、器件：

三四级等级考试套件。

三、要求：

（1）现场搭建小车。

（2）小车从发车线出发，向前移动，距离前方障碍物10厘米处暂停。

（3）移动障碍物，随着障碍物的移动，小车与障碍物间的距离始终保持10厘米。

（4）通过超声波传感器进行距离检测。

（5）程序编写采用C语言，不得使用图形化软件编写。

（6）考试结束，考生将代码拷贝上交。

说明：

（1）考场编程环境为：Arduino IDE

（2）实操开始，考生需要先向主控板写入blink程序，经监考老师确认后方可进行小车组装。

（3）小车距离障碍物的距离为超声波传感器前端距离障碍物的距离。

（4）出发前，小车距离障碍物的的距离为20-30cm。