分段函数

编写程序，计算下列分段函数y=f(x)的值。 y=-x+2. 5; 0 <= x < 5 y=2-1. 5 (x-3) (x-3); 5 <= x < 10 y=x/2-1. 5; 10 <= x < 20 

输入

一个浮点数N,0 <= N < 20

输出

输出N对应的分段函数值：f(N)。结果保留到小数点后三位。 

样例输入

1.0

样例输出

1.500