步进电机 AccelStepper 类库的成员函数中， 成员函数 run() 功能描述正确的是？ （ ）
启动步进电机， 并以设定的速度值恒定转动。
启动步进电机， 并以设定的加速度和最大速度值转动。
设定步进电机的最大速度。
设定步进电机的加速度