主题： 跟随机器人

器件： 超声波传感器 1 个， LED 模块 1 个， 蜂鸣器模块 1 个， 直流马达若干、 结构件若干（以上模块也可使用分立元器件结合面包板搭设）。

要求：

（1） 现场搭建机器人小车；

（2） 通过超声波传感器可检测小车前方物体距离；

（3） 小车上电后， 若前方 30 厘米之内没有物体， 小车静止， LED 熄灭， 蜂鸣器静音；

（4） 当前方物体距离小车在 8-10 厘米时， 小车静止， LED 熄灭， 蜂鸣器静音；

（5） 当前方物体开始远离小车时（大于 10 厘米）， 小车跟随物体向前移动， LED 点亮， 蜂鸣器发声；

（6） 当前方物体靠近小车时（小于 8 厘米）， 小车向后移动， LED 点亮， 蜂鸣器发声；

（7） 控制程序采用 C/C++代码编写， 不得使用图形化软件编写；

（8） 直流马达的控制程序以及超声波传感器的程序， 不得采用库函数调用；

（9） 未作规定处可自行处理， 无明显与事实违背即可。

说明：

请考生在考试结束前， 按如下要求提交程序文件。 

（1） 将所有程序文件放在一个文件夹， 并将文件夹命名为： DJKS4_身份证号；

（2） 将程序文件压缩为"rar 或 zip"格式， 大小 5M 以下， 1 个文件。

（3） 将程序文件通过“上传附件” 按钮进行上传。