关于 I2C 通信， 下面说法正确的是？ （ ）
I2C 通信空闲时， 数据线 SDA 和时钟线 SCL 总是处于高电平状态。
I2C 通信是串行通信。
I2C 通信中从设备都有一个唯一的地址。
I2C 通信是一种半双工通信方式。