单选题

关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是？（     ）

A

MPU6050是一个九轴传感器
B

MPU6050集成了三轴陀螺仪
C

MPU6050集成了三轴加速度计
D

MPU6050集成了数字运动处理器
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