下列描述不正确的是（ ）
履带是围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环
履带是一种传动装置，从理论上来说与传动链相同
履带增大了与地面接触面积，分散了压力，减小对于地面压强
履带减少了与地面的摩擦力