关于轮轴的描述，下列说法不正确的是（ ）
轮轴的实质是一个能够连续旋转的杠杆
动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆
动力作用在轴上，轮和轴的半径相差越大则省力
轮轴工具的外形不一定是圆形的，但受力作用后的运动轨迹一定是圆形的