关于millis()函数，下列说法正确的有？（ ）
millis()函数返回值的单位是毫秒
millis()函数返回自系统通电后至当前的时间
使用变量保存millis()函数的返回值，要预防变量发生溢出
millis()函数返回值的单位是微秒