有关millis()函数下列说法正确的是？（ ）
millis()函数返回当前程序自开始运行至当前的时间
millis()函数返回的时间单位为微秒
系统长时间运行时，要预防保存millis()函数返回值的变量可能会发生数据溢出
在程序运行时，可将millis()函数的返回值归0，以防止数据溢出