下列选项中，关于millis()函数描述正确的有？（ ）
millis()函数返回当前程序自开始运行至当前的时间
millis()函数返回值的单位是毫秒
程序中，应避免保存millis()函数返回值的变量发生溢出
millis()函数的初始时间值可以通过参数设定