单选题

关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是？（ ）

A

MPU6050返回的角速度分量是16位的有符号整数
B

MPU6050陀螺仪的量程越大精度越小
C

MPU6050姿态传感器可以直接获得姿态角
D

姿态角包含：俯仰角、滚转角和偏航角
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