单选题

关于曲柄摇杆机构， 以下说法正确的是？ （    ）

A

当摇杆作为主动件（输入件） ， 圆周运动转化为往复摆动
B

曲柄摇杆机构是高副机构
C

曲柄摇杆机构是凸轮机构
D

曲柄摇杆机构是铰链四杆机构
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