关于 MPU6050 姿态传感器， 下列描述错误的是？ （ ）
MPU6050 加速度计的量程为±2g、 ±4g、 ±8g 和±16g
MPU6050 陀螺仪的量程为±250° /s、 ±500° /s、 ±1000° /s 和±2000° /s
MPU6050 的量程越大，精度越高
MPU6050 返回的角速度分量是 16 位的有符号整数