关于 Arduino 的相关描述， 以下说法正确的是？ （ ）
Arduino 是一款开源电子原型平台
Arduino 主要包含两个部分： Arduino 硬件和 Arduino IDE 软件开发环境
常见的 Arduino UNO/Nano 主控板上集成了超声波测距、 温湿度传感器和颜色传感器等模块
Arduino 的程序开发， 既可以通过 C/C++编程语言， 也可以通过 Mixly 图形化编程语言