单选题

ESP32主控板和MPU6050姿态传感器通过I2C进行数据交互，发起数据传送的是？（ ）

A

ESP32主控板
B

MPU6050姿态传感器
C

ESP32主控板和MPU6050姿态传感器按需发起
D

ESP32主控板和MPU6050姿态传感器同时发起
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