关于MPU6050姿态传感器,下列描述错误的是?( )
MPU6050是一个6轴传感器
MPU6050采用I2C协议进行通信
MPU6050集成了3轴加速度计,3轴分别指X轴、Y轴和Z轴
MPU6050返回的角速度分量是16位的无符号整数