使用步进电机类库AccelStepper,通过ULN2003控制24BJY48步进电机转动,初始化程序如下,下列选项中,说法正确的是?( )
步进电机以500的速度恒速转动
步进电机以400的速度恒速转动
步进电机以500的最大速度梯形加减速转动
步进电机以400的最大速度梯形加减速转动