单选题

关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是？（ ）

A

MPU6050加速度计的量程为±2g、±4g、±8g和±16g
B

MPU6050陀螺仪的量程为±250°/s、±500°/s、±1000°/s和±2000°/s
C

 MPU6050的量程越大，精度越高
D

MPU6050返回的角速度分量是16位的有符号整数
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