单选题

关于MPU6050姿态传感器获取的加速度原始数据，下列说法正确的是（    ）。

A

获取的加速度数据就是当前状态的瞬时加速度
B

获得的加速度数据乘以当前量程后才是当前状态的瞬时加速度
C

获得的加速度数据除以当前量程后才是当前状态的瞬时加速度
D

以上都不对
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