多选题
如图是双曲柄机构， 也是平面四杆机构， 该机构的优点有？ （ ）
A
低副接触压强小， 耐磨损
B
设计简单， 可以精确实现复杂的运动规律
C
易于加工， 几何形状能保证本身封闭
D
制造简便， 易于获得较高的制造精度