多选题

如果小车采用差速运动控制原理实现其转向功能，下列能实现右转向的有哪些？（    ）

A

左侧三个脚的电机转速100rpm，右侧三个脚电机转速200rpm
B

左侧三个脚的电机转速200rpm，右侧三个脚电机转速100rpm
C

左侧三个脚的电机转速0rpm，右侧三个脚电机转速100rpm
D

左侧三个脚的电机转速100rpm，右侧三个脚电机转速0rpm
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