给定序列：1，3，6，9，17，31，39，52，61，79，81，90，96。使用以下代码进行二分查找查找元素 82时，需要循环多少次，即最后输出的 times 值为（     ）。

int binarySearch(const std::vector<int>& arr, int target) {

int left = 0;

int right = arr.size() - 1;

int times = 0;

while (left <= right) {

times ++;

int mid = left + (right - left) / 2;

if (arr[mid] == target) {

cout << times << endl;

return mid;

} else if (arr[mid] < target) {

left = mid + 1;

} else {

right = mid - 1;

}

}

cout << times << endl;

return -1;

}