关于 MPU6050 姿态传感器加速度量程的说法正确的是？ （ ）
加速度量程越大， 返回的测量值精度越高。
通过加速度不能解析出姿态角。
加速度的返回值是 16bit 的无符号数。
加速度的量程可以根据需求设定。