单选题
ESP32 主控板向 MPU6050 姿态传感器写入数据， 程序如下， 第 5 行方框内对应的程 序是？ （ ）
A
Wire. read()
B
Wire. end()
C
Wire. endTransmission() ;
D
Wire. requestFrom(MPU6050_ADDR, 1)