以下关于算法的描述错误的是？（ ）
算法可以用自然语言、流程图、伪代码、编程语言等多种方式进行表示
顺序结构、选择结构、循环结构是算法的3种基本结构
算法可以没有输出，但必须有输入
算法的执行步骤是有限的