多选题

关于Arduino的相关描述，以下说法正确的是？（　）

A

Arduino是一款开源电子原型平台
B

Arduino主要包含两个部分：Arduino硬件和Arduino IDE软件开发环境
C

常见的Arduino UNO/Nano主控板上集成了超声波测距、温湿度传感器和颜色传感器等模块
D

Arduino的程序开发，既可以通过C/C++编程语言，也可以通过Mixly图形化编程语言
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