关于凸轮机构， 下列说法错误的是？ （ ）
凸轮的转速决定从动件运动的快慢
凸轮和从动件都有不同的形状
按凸轮形状不同， 凸轮机构可以分为盘形凸轮、 滚子凸轮和移动凸轮
凸轮机构可以将匀速圆周运动转化为直线往复运动