多选题

下列描述中， 关于闭环控制描述正确的有？ （ ）

A

闭环控制系统中， 必须对输出量进行检测
B

闭环控制是基于偏差的控制
C

步枪打靶的过程是闭环控制
D

通过闭环控制可以抑制外部扰动对输出量的影响
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