已知三个 double 类型的变量 a 、 b 和 theta 分别表示一个三角形的两条边长及二者的夹角（弧度），则下列哪个表达式可以计算这个三角形的周长？（ ）。
a * b * sin(theta) / 2
a + b + (a + b) * sin(theta) / 2
a * b * cos(theta) / 2
a + b + sqrt(a * a + b * b - 2 * a * b * cos(theta))