给定序列：1，3，6，9，17，31，39，52，61，79，81，90，96。使用以下代码进行二分查找查找元素 82时，需要循环多少次，即最后输出的 times 值为（   ）。

int binarySearch(const std::vector<int>& arr, int target) {
int left = 0;
int right = arr.size() - 1;
int times = 0;
while (left <= right) {
times ++;
int mid = left + (right - left) / 2;
if (arr[mid] == target) {
cout << times << endl;
return mid;
} else if (arr[mid] < target) {
left = mid + 1;
} else {
right = mid - 1;
}
}
cout << times << endl;
return -1;
}