下列有关常见数据结构的叙述中，正确的有（ ）。
栈由系统自动分配存储空间，堆由人为申请开辟空间
栈申请空间的效率较低，堆的申请效率较高
栈只允许在栈顶插入和删除元素，堆可以随意存取
队列只允许在前段进行删除操作，在后端进行插入操作