单选题
ESP32 主控板从 MPU6050 姿态传感器读取数据， 程序如下， 第 5 行方框内对应的程序是？
A
Wire. begin()
B
Wire. requestFrom(reg, 1)
C
if(Wire. available() )
D
Wire. requestFrom(MPU6050_ADDR, 1)