多选题

关于舵机，下列描述正确的是？（ ）

A

舵机是执行器
B

舵机的角度控制是闭环控制
C

舵机类库成员函数write()的功能是控制舵机的旋转角度
D

舵机类库成员函数attach()的功能是定义舵机对象的连接引脚
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