主题： 智能自助红绿灯

器件： Atmega328P 主控板 1 块， 交通灯模块 2 个， 电位器模块 1 个，超声波传感器 1 个， 舵机 1 个， 蜂鸣器模块 1 个。 以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建

要求：

(1) 采用超声波传感器触发启动自助红绿灯， 采用舵机实现栏杆的功能。

(2) 自助红绿灯未启动时， 主路显示为绿灯,人行道显示为红灯。 栏杆处于水平位置。

(3) 当行人距离超声波传感器不大于 3cm时， 自助红绿灯启动， 此时，主路的绿灯延时 1 秒后由绿灯经黄灯转换为红灯。

(4 )当主路为红灯时， 人行道的绿灯点亮并闪烁， 闪烁时间间隔为 500毫秒。

(5) 当人行道绿灯点亮时， 人行道栏杆抬起， 处于 90 度位置。

(6) 人行道的通行时间为 8 秒~12 秒， 可以通过电位器调整。

(7) 当人行道的绿灯还剩余 4 秒时， 绿灯快速闪烁， 闪烁时间间隔为250 毫秒， 提醒行人快速通过。

(8) 当人行道的绿灯还剩余 4 秒， 绿灯快速闪烁的同时， 声音提醒。声音提醒的方式选用蜂鸣器模块。 当绿灯快速闪烁时， 蜂鸣器发出蜂鸣的声音。

(9) 人行道通行时间结束， 人行道红灯点亮， 主路绿灯点亮， 栏杆放下， 蜂鸣器静音。

(10) 控制程序采用 C/C++代码编写， 不得使用图形化软件编写。

(11) 未作规定处可自行处理， 无明显与事实违背即可。

(12) 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序， 如发现， 实操成绩按照 0 分处理。

说明：

请考生在考试结束前， 按如下要求提交程序文件：

(1)将所有程序放在一个文件夹， 并将文件夹命名为： DJKS4_身份证号；

(2)将程序文件压缩为 1 个文件， “rar 或 zip”格式， 大小 5M 以下；

(3)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

舵机类库及常用成员函数如下， 供参考。

舵机类库：

头文件： Servo.h

类库对象： Servo

成员函数： attach(Pin)//指定引脚的关联引脚

write(angle)

//功能是让舵机转动到指定的角度