多选题
使用超声波模块监测前方物体， 如果物体距离在 5 厘米（包括 5 厘米） 到 30 厘米（包括 30 厘米） 之间， LED 灯亮起， 电路搭建如下图所示， 请问合理的程序有（ ）。
A
B
C
D
